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２００７.10.22 玉切れエラーの解消をする。
えーと、こんにちは・・
今回は家パチならではの悩みであります玉切れエラーの解除器を作ってみました。
賞球エラーとか、補給エラーとかいろんな言い方がありそうで、なんて名前で呼べば
いいのか判りませんが、とりあえず検索にひっかかるように
いろんな呼び名を書いてみました。（セコイ？）
まぁ以前からこういうのは無いのかな・・ていう話はちらほら見ていましたが
作った事がある人や紹介されているのも見た事無いので、自作してみるか
と思いまして・・パチンコ版のコイン不要器みたいなものですかね。
要は循環式とかオートで廻していると賞球の払い出しをしないので、
盤面裏では払い出しエラーになっています。
機種によっては、エラーが発生すると前面の表示がウザイ事になったりするようです。
するようです。・・と書いてますが、実際どうなのかは判りません。
我が家にパチ台は1台しか有りませんし、その1台（ルパン三世）は、
エラーが出てても特に表示上の問題は無いので（枠のサイドが赤くなる？）
特に必要ないけども・・・・
きっかけは７ＳＲさんの掲示板でこの話題が上がったのを見て
その気になったんですけどね。
というわけで、作り始めたんですけど、さすがに何も資料とかないから全部自分で
調べなければならない・・・。メンドクサイ・・。
メンドクサイと思うならやらなきゃいいのにね・・。
こんなのを作りたいとか空想したり､回路を考えるのは楽しいんですが
いざ手を動かそうとすると途端に気が重くなる。
部品とかを選んでネットで注文するのはすごく楽しいんだけど
届いたらそのまま放置プレーとか・・・
製作がなかなか進まない訳はこれに尽きる訳です。
ちなみにこういうレポート記事を書くのは好きです。
では本題に入って・・
まずは払い出しの構造からですね。
一応調べました。もし間違っていてこの資料によって貴方の実機に損害を与えたと
しても当方は責任はとりません。ゴメンナサイです。
自己責任でお願いします。
これで判りますか？。
ポイントは３箇所です。
� 敲箋誅�玉センサー】
これは上部の払い出し用の玉箱に玉が無くなると、スイッチが跳ね上がりＯＮになり
エラーを発生します。
通常状態では玉の重さによりスイッチはＯＦＦになってます。
�◆撻癲璽寝鹽哨札鵐機次�
払い出し用のモータが回転した時の回転状態を検知するためのセンサーです。
フォトインタラプタを使用しています。これはパチスロのセレクタやホッパーでも
使用しています。凹形状のセンサのへこみ部分に突起が通過すると信号がでます。
実際には信号線が３本出ていて、そのうちの一本が＋５Ｖ⇒ＧＮＤに変化します。
つまり、モータが回ると玉を左から右へ１個送り出すたびに
センサの信号線が＋５Ｖ⇒ＧＮＤ⇒＋５Ｖと変化します。
実際には玉を送るレールが２列になっているので手前列と
奥列で交互に１個づつ送り出します。
ですがセンサーは１個なので気にする必要はありません。
��【賞球通過センサー】
モータによって送り込まれた玉の数をカウントしています。
センサはスタートチャッカ等と同じ物のようです。
センサ通過で導通⇒開放になればいいようです。
実際には玉を送るレールが２列になっているので手前列と
奥列で合計２個のセンサがあります。
ですが実験したところ、片側のセンサのみ信号を使用しても
問題ないようなので、１個のみ使用でもう１個は無視します。
ではこれで条件を考えると、動作のトリガとなる入力はモーターの回転で
出力しなければいけないものは、モータの回転センサの回転信号と
玉通過センサの通過信号ですね。
では各コネクタを調べます。
コネクタの場所は外部出力端子の裏側でした。
｢平ＷＢＱＢ４｣と書いてあります。
ＣＮ１＝制御基盤との中継接続用
上図の通り、中継用です
このコネクタから電源・払い出し制御基盤へ線がつながってます。
ＣＮ２＝補給路玉センサーへ
先にマイクロスイッチがつながっています。
今回はこれは未使用にしますので、スイッチをセロテープで
貼っておくか、コネクタを抜いておきます。
ＣＮ３＝モータ回転センサーへ
モータ回転センサ用です。先にフォトインタラプタが有ります。
2ピン−3ピン間で信号変化があります。
モータ回転で2ピンが＋５Ｖ⇒0V⇒＋５Vを繰り返します。
通常のＩＣの信号出力を直接つなぐことも出来ますが、
今回は＋１２VでＩＣを動かしますので、直接つなぐことは出来ません。
そこでA接点リレーを使って接点で信号を作っていれます。
ＣＮ４＝モータ電源へ
モータ電源用です。４ピン有りますが全部電源線のようです。
当初、ここの電源線をテスタで測ると＋６V程度で測定できました。
ですが、よくよく調べますとこのモーターはステッピングモータというらしく
４本の信号線に対して順番にパルス信号を与える事で回転・停止を
制御するモータのようです。オシロスコープで覗くと２ｍｍｓｅｃ位の
パルス信号で電圧は+12Vでした。
このパルス信号をどう扱うかで相当苦労しました。
かなり失敗したし・・・
結論から言うと４本の信号線がそれぞれタイミングが違ってますが+12V⇒0Vを繰り替えして
いるので４本を束ねてしまえば、モータ動作時に＋１２Ｖの一定電圧になるとしました。
かなり強引ですがこれが一番安上がりな方法です。
この+12VをＩＣの電源電圧とします。
ステッピングモータの動作についてはこのページが判り易いです。
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/114stepping1.htm
（また無許可なのでリンクはしません）
ＣＮ５＝賞球払い出しセンサーへ
これは通常のスタートチャッカ等と同じセンサなので、アタッカーコントローラを
作った時のようにＢ接点のリレーを繋いでセンサ信号を作るとします。
では回路図です。
過去のアタッカーコントローラと何も変わらないです。
リレーを一つ増やした事とＣ３コンデンサ追加、Ｃ１コンデンサの値を変えてます。
判りずらい回路図で申し訳ありませんが、素人のやる事なんで勘弁してください。
部品についてですが、
Ｒ１＝10ＫΩとＶＲ＝５００ＫΩはパルス発振の時間と幅を決めています。
ＶＲはボリューム抵抗です。抵抗を増やすとパルス間隔が長くなります。
実際に実験した結果では抵抗値が５０ＫΩの位置で問題無く動いてます。
ですから５０ＫΩの固定抵抗でも問題ないですね。
Ｒ２＝１ＭΩはプルアップ抵抗なので何でも良いです。
Ｒ３＝１００Ωはフォトモスリレー動作電流の制限用にいれました。
数値は適当です。リレー2個を直列に入れたので､動作電流が必要
かと考えて小さめの抵抗値にしました。
Ｃ１の１μＦのコンデンサですがこれはＲ１とＶＲとの
組合せでパルス発振の時間と幅を決めています。
以前のアタッカコントローラの場合は１０μＦを使用しましたが、
今回はパルス１回が玉１個の払い出しになるので
かなり高速なパルスにするので１μＦにしてます。
Ｃ２の0.１ﾏｲｸﾛはノイズ除けなので無くても動くと思われます。
C3ですが22ﾏｲｸﾛFの電解コンを入れました。
+12Vが変動しないようにおまじないのつもりで入れてます。
これが無いと＋１２Vが変動が激しくてダメです。
コンデンサを入れる事で＋１２V付近で安定しました。
静電容量を22μFにした根拠はありません。手持ちの部品であったからです。
ＩＣはＮＥ５５５です。互換品でも何でもいいです。
但し､動作電圧が＋１２Ｖでも動作可能なもので・・
リレーが２種類です、フォトモスリレーを使ってます。
これじゃなきゃダメって訳ではないのですが、
カチカチ音がしないから気に入ってます。
ただ単に、他の部品で作ったことが無いだけなんですが・・・
ＡＱＹ２１０とＡＱＹ４１０の２種類使ってます。
違いは何かというと、２１０はＡ接点タイプで４１０はＢ接点タイプです。
モータ回転側はＡ接点で、賞球カウント側はＢ接点タイプを使用
しました。値段はＢ接点タイプのほうが少し高いです。￥100位
部品リストです。
値段は適当です。高めに書きました。
ＩＣソケットは2個用意したほうが良いです。
一つはＮＥ５５５に使用して、一つはフォトモスリレーに使用できます。
フォトモスが一番高い部品ですから､再利用出来る様にしといた方が
良いですよ。
実験中（ブレッドボード上でまず回路を組みます）
そんでもって端子台に無理やりつないで
全体はこんな感じ、もうぐちゃぐちゃ・・
オシロスコープが有ると便利です。パルス間隔が早いので
ＬＥＤをつけて点灯／消灯で動作確認が出来ません
(点滅が早すぎて見えない！）
オシロスコープは以前にスロのコイン不要器を自作する為に、ヤフオクで購入。
プローブ2本付きで５０００円なり。一応動きます。
難しい使い方はできませんが、波形を見るくらいなら問題無しです。
でもって、ブレッドボード上で試作してＯＫだったので
ユニバーサル基盤にハンダ付けしました。
１４ｐｉｎのＩＣソケットが載ってますが、８ｐｉｎの
ソケットを切らしてしまった為､代用です。
ここにフォトモスリレーを載せます。
８ｐｉｎのソケットはＮＥ５５５用です。
この小さな基盤一枚つくるのに３時間かかりましたよ。
では動作確認します。
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お約束なのか？
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お約束なのか？
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動かないよー
動きませんよ、何故ですか・・
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２時間経過
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結局ソケットに載せたＮＥ５５５の接触不良だったみたいです。
２時間も無駄にした・・
何とか動きました。
次は実機との接続にコネクタをなんとかします。
現状ではUSB接続ケーブルをバラしたもので
繋いでますが､本数が多いので綺麗に繋ぎたいから
別な手段をとります。
本来は正規品のコネクタが欲しい所です。
メーカ名とか品名もわかってますが取扱店が無いんです。
ネット通販とかで売ってないのでやむなく実機側にコネクタを
増設しようと思います。
コネクタについてはオスとメスがセットになってるのを手持で探します。
以前に不要器を作った時の余りコネクタをたくさん持ってますんで・・
でも９ﾋﾟﾝつなぎたいのに８ピンまでしか有りませんでした。
コネクタを２つか３つに分割してつけようと思います。
つけた状態がこれ・・・
プリント基板の裏からコネクタを２個追加
装置側もコネクタをつけて、ＩＣとフォトモスリレーを載せて・・
これをケースにいれて・・
ケースにいれた途端に安っぽくなる・・（笑）
取り付けて、裏面の玉箱にでもいれて置きます。
稼動させた所、枠ランプのサイドが赤⇒青になりました、
ランプの変化も楽しめるようになったので作って良かった
と思っています。
では今回はここまでです。
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